STM32 LED呼吸灯

接线图：

这里将正极接到PA0引脚上，负极接到GND，这样就高电平点亮LED，低电平熄灭。

占空比越大，LED越亮，占空比越小，LED越暗

PWM初始化配置

输出比较函数介绍：

用这四个函数配置输出比较模式，四个函数对应四个输出比较单元，这个函数使用结构体初始化输出比较单元的，这四个函数很重要需要掌握

void TIM_OC1Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC2Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC3Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
void TIM_OC4Init(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

这个是用来输出比较结构体赋一个默认值的

void TIM_OCStructInit(TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);

功能运行时更改参数的函数

用来配置强制输出模式的，如果想要在运行中暂停输出波形并且强制输出高或低电平，可以用下面函数，不过用的不多，因为强制输出高电平与占空比设置100%是一样的，输出低电平与占空比设置0%是一样的。

void TIM_ForcedOC1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC3Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);
void TIM_ForcedOC4Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ForcedAction);

这四个函数是用来配置CCR寄存器的预装功能的，预装功能就是影子寄存器，就是写入的值不会立即生效，而是在更新事件才会生效（一般不用这些函数）

void TIM_OC1PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC3PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
void TIM_OC4PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);

这四个函数是用来配置快速使能的（用的也不多）

void TIM_OC1FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC2FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC3FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);
void TIM_OC4FastConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCFast);

在手册里，外部事件时清除REF信号有介绍。

void TIM_ClearOC1Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC2Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC3Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);
void TIM_ClearOC4Ref(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCClear);

这些是单独设置输出比较的极性的，这里带N的就是高级定时器里互补通道的配置，OC4没有互补通道所以就没有OC4N的函数

void TIM_OC1PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC1NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC2PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC2NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC3PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);
void TIM_OC3NPolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCNPolarity);
void TIM_OC4PolarityConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPolarity);

下面两个是用来单独修改输出使能参数的

void TIM_CCxCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCx);
void TIM_CCxNCmd(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_CCxN);

选择输出比较模式，这个是用来单独更改输出比较模式的函数

void TIM_SelectOCxM(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_Channel, uint16_t TIM_OCMode);

下面四个是用来单独更改CCR寄存器值的函数，这四个函数比较重要，我们在运行的时候，更改占空比就需要用到这四个函数

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);
void TIM_SetCompare2(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
void TIM_SetCompare3(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare3);
void TIM_SetCompare4(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare4);

这个函数仅高级定时器使用，在使用高级定时器输出PWM时，需要调用这个函数，使能主输出，否则PWM将不能正常输出

void TIM_CtrlPWMOutputs(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

根据结构图配置：

1.定义结构体变量

定义GPIO与TIM所需的结构体变量

//-----------------------------定义结构体变量------------------------------
  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义TIMBase结构体变量
  TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;		    //定义TIMOC结构体变量
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;			    //定义GPIO结构体变量
//-----------------------------定义结构体变量------------------------------

2.RCC开启时钟

把我们要用到的TIM外设和GPIO外设的时钟打开

3.配置时基单元

包括前面的时钟源选择、PSC预分频器、CNT计数器、ARR自动重装器

//-----------------------------配置时基单元---------------------------------
	 
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;		 //时钟分频
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //计数器模式  这里选择向上计数
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 100 - 1;	     //周期 就是ARR自动重装器的值
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 720 - 1;		 //是PSC预分频器的值
   TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;	 //重复计数器的值（这个是高级寄存器才有的，这里不需要用直接给0）
   TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);	 //TIM初始化
	
//-----------------------------配置时基单元---------------------------------

4.配置输出比较单元

里面CCR的值、输出比较模式、极性选择、输出使能这些参数（用结构体统一配置）

//-----------------------------配置输出比较单元-----------------------------
	 
  TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure); //给结构体赋一个初始值，因为我们还有其他的变量没有赋值
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;		//设置输出比较模式，这里选择PWM模式1
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //设置输出比较的极性，这里选择高极性，有效电平是高电平时输出高电平	 
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //设置输出使能
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 50;					        //设置CCR值
  TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
	
//-----------------------------配置输出比较单元-----------------------------

5.配置GPIO

把PWM对应的GPIO口，初始化为复用推挽输出的配置

//-----------------------------配置GPIO初始化------------------------------
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;		 //配置引脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//速度
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//GPIO初始化
	
//-----------------------------配置GPIO初始化------------------------------

6.运行控制

启动计数器，输出PWM

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//启动定时器

配置一个频率为 1KHz，占空比为50%的PWM波形

这里的ARR、PSC与CCR决定占空比

公式：

CK_PSC为72MHz，因为系统时钟频率为72MHz.

功能实现：

实现呼吸灯效果需要不断改变占空比的值，需要调用

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare1);

函数，在运行时不断改变占空比的值。

功能函数：

void PWM_SetComPer(uint16_t Compare)
{	
	 TIM_SetCompare1(TIM2,Compare);

}

主函数：

#include "PWM.h"
int main(void)
{
	LED_Init();
	OLED_Init();
	PWM_Init();
	uint16_t i = 0;
	while(1)
	{
		for(i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetComPer(i);
			Delay_ms(10);
		}
		for(i = 0; i <= 100; i++)
		{
			PWM_SetComPer(100-i);
			Delay_ms(10);
		}

	}	
	
}